Poiares, como povoação, é antiquíssima, ignorando-se, contudo, a data da sua fundação. Sabemos que foi a Ordem do Templo que a instituíu, tendo nela fundado um mosteiro. Como a população de então era pouca, os cavaleiros trataram de povoá-la por meio do aforamento de terrenos aos seus familiares, aos serventes e a outras pessoas, encarregando-se eles da construção de um templo e da constituição da freguesia em autonomia.

A Igreja Matriz de Poiares pertenceu ao Mosteiro da Ordem do Templo e, embora apresente um exterior simples, no seu interior pode admirar os adornos de talha dourada do séc. XVIII. Uma das mais bonitas relíquias desta freguesia é a Cruz Santa de Poiares, uma cruz de Malta, em pau-santo revestida de ornatos com lâminas de prata com várias figuras do séc. XIII. Para a poder observar deverá dirigir-se ao colégio Salesiano de Poiares. Não deixe de visitar, também a bonita e singela Capela da Nossa Senhora da Graça.

Heráldica

Brasão: escudo de verde, com a cruz da ordem de Malta; bordadura requifada de ouro. Coroa mural de prata de três torres. Listel branco, com a legenda a negro: "POIARES - PESO DA RÉGUA".